A 布局：选择视觉风格

图表颜色始终语义一致：当前轨迹为蓝色、上一轮为灰色、交接点为橙色、越界才使用红色。

轨迹规划观测台● 实时 · Cycle 128
世界路径
当前状态
v
0.18
a
0.04
j
-0.12
交接检查
✓ 非零滚动终点
✓ 速度/加速度连续
✓ Jerk 合规
LS / ST曲率v-a-j历史
L-S
T-S
T-V

1 · 清晰实验室（推荐）

浅色、低饱和、高可读性，适合长时间观察、截图和报告。

TRAJECTORY OBSERVATIONLIVE / 128
WORLD PATH
STATE
v
0.18
a
0.04
j
-0.12
HANDOFF
PASS / rolling
PASS / continuity
PASS / jerk
LS / STCURVATUREV-A-JHISTORY
L-S
T-S
T-V

2 · 工程图纸

米白与墨色，接近论文/仪器输出，克制但稍显传统。

轨迹规划观测台● 实时 · Cycle 128
世界路径
当前状态
v
0.18
a
0.04
j
-0.12
交接检查
✓ 非零滚动终点
✓ 速度/加速度连续
✓ Jerk 合规
LS / ST曲率v-a-j历史
L-S
T-S
T-V

3 · 石墨夜间

中性深灰、低炫光；比上一版更克制，适合暗光车间。

请点击一种风格；也可以回复“以 1 为基础，但……”。