三种方案都保持 OBSERVE_ONLY。蓝线表示当前规划,灰线表示上一轮规划;红点专门标记滚动交接处。
首屏保留路径、状态和异常;曲线按页签切换。信息完整,浏览器与车辆端的内存/重绘压力较平衡。
一次看到所有图,适合大显示器持续监控;小屏可读性较差,浏览器渲染负载最高。
一次聚焦一条曲线,最轻量、适合笔记本;跨图对照需要切换,实时总览能力较弱。
请点击一个布局。我的建议是 A:默认总览轻量,发生异常时再切到曲率或 v-a-j 细节。