六张点图报告：布局草图

所有轨迹均以完整采样点绘制，不使用任何连线。每张俯瞰图按路径包围盒加小边距取景，并保持 X/Y 等比例。

1. 原始粗路径 · 俯瞰
X (m)Y (m)

保留障碍物、起终点与灰色粗路径点。

2. 四方法 · 点集对比
● 粗路径● B样条● Bézier● 五次

仅四组路径点、坐标轴和图例；无障碍物、无起终点。

3. B 样条 · 俯瞰
X (m)Y (m)

灰色粗路径点作参照；蓝色为全部 B 样条输出点。

4. Bézier · 俯瞰
X (m)Y (m)

灰色粗路径点作参照；橙色为全部 Bézier 输出点。

5. 五次 · 俯瞰
X (m)Y (m)

灰色粗路径点作参照；绿色为全部五次输出点。

6. 曲率 · 全方法点图
s (m)κ (m⁻¹)● 粗路径● B样条● Bézier● 五次

四组曲率采样点、统一坐标轴和图例；不绘制曲线。

请确认：这正是将被导出的六张独立 PNG + SVG 图的内容划分。看完后直接回复“确认”或指出需要调整的那一张。