修订方向:展示算法的真实领域效果

下面以泊车路径规划为例。主画面直接呈现规划场景与算法结果,流程和文字只负责解释“为什么”。

路径规划诊断 · Parking Scenario #08
正常机制 ● 当前问题 ○ 候选修正预演 ✓ 已验证结果 播放搜索 逐步执行 重置视角
目标车位 起始姿态 最小间距失效 车体包络进入障碍膨胀区 当前轨迹 修正预演
环境建模
状态扩展
碰撞检查 ⚠
路径平滑
安全验证

就是这个方向

算法主区域展示真实业务对象和运行结果,诊断信息与源码证据随点击联动。

还需要调整

保留领域可视化方向,但需要改变内容层次或交互方式。