网页主界面采用哪种观察布局?

所有方案都修复页签串页、增加 X/Y 数值刻度与单位、图例、图层显隐、框选缩放、滚轮缩放、复位和全屏查看。

A · 地图主视图

路径图最大,状态在右侧;图表作为底部工作区。适合先看全局几何。

FullDirectionSegment · OBSERVE_ONLY图层 ▣ 重置视图
+ − ⛶ 图层
终点误差 0.8 cm / 1.2°
v=0 · a=0
制动起点 S=6.4 m
框选放大 复位 全屏ST:t (s) / PathS (m)
路径总览 LS/ST 运动学 诊断与配置
推荐

B · 地图与分析并列

左侧完整路径,右侧同时看当前选中的 ST/速度图与关键状态,减少来回切页。

方向段 0 · Forward · 完整规划成功导出快照 图层
+ − ⛶
ST:完整起步—巡航—停车
巡航目标 1.0 m/s
终点 3 cm / 5° 内
无零进度异常
路径总览 LS/ST 曲率 速度/加速度/jerk 周期诊断

C · 多图分析墙

地图在上方,LS/ST/速度三图并排;适合桌面大屏同时比较数据。

完整方向段分析同步缩放 复位全部
+ − ⛶ 图层
LS
ST
速度
基础图组 运动学图组 终点验证 配置