网页主界面布局选择

三种方案都包含独立页签、X/Y 数值刻度与单位、图例、图层显隐、框选/滚轮缩放、复位及单图全屏。

A · 地图优先

大地图、右侧状态、底部单张分析图。

完整方向段 · OBSERVE_ONLY图层 复位
+ − ⛶
终点 3 cm / 5°
v=0 · a=0
制动点 S=6.4m
框选 复位 ⛶完整 ST
路径 LS/ST 运动学 诊断
推荐

B · 地图与分析并列

左侧完整路径,右侧同时看选中图表和终点状态。

段 0 · Forward · 完整规划成功图层 导出
+ − ⛶
框选 ⛶完整 ST:起步—巡航—停车
目标速度 1.0m/s
终点误差合格
无零进度异常
路径 LS/ST 曲率 速度/加速度/jerk 诊断

C · 多图分析墙

地图在上,LS、ST、速度三图始终并排。

完整方向段分析同步缩放 复位全部
+ − ⛶
LS
ST
速度
基础图组 运动学 终点验证 配置