离线结果可视化 · Local G2

最小曲率越界探测：没有新的可采纳路径

固定 SingleTurn 场景中，候选搜索、性能和确定性验证均已完成；但严格接纳条件下没有候选通过，预平滑管线保持原样。

QUALITY_RED 性能通过生产 evaluator 不变

候选已经生成，但没有进入最终输出

6 个候选中有 3 个达到车辆物理约束层；严格 raw 曲率范围合格数仍为 0，因此不能把任何候选当作可发布的平滑路径。

结果：Unchanged

步骤 1

局部替换曲线被构造并进入审核。

6 个候选

步骤 2

严格路径首先判定候选是否保持原有接纳语义。

0 个严格合格

步骤 3

只为取证而继续记录后续质量门，不改变 Strict 结论。

一次性测量路径

步骤 4

3 个物理约束合格候选在净空门阻断，未被接受。

原路径保持

Measurement 的作用是把阻断位置记录完整，不是放宽生产质量门。它不能授权修改 evaluator，也不能让候选进入正式输出。

Solver 中位 / 限制

4.94 ms 限制 10 ms

Solver 最坏 / 限制

7.74 ms 限制 25 ms

Region 中位 / 限制

10.09 ms 限制 25 ms

Region 最坏 / 限制

23.22 ms 限制 50 ms

本次结果不是“完全没有曲线”，也不能直接写成“所有候选曲率都比原路径更大”。真正的结论是，候选在不同质量层的状态不同，且没有一个最终满足现有严格接纳条件。

系统生成了 6 个局部候选，并对它们完成了有界搜索和账本审计。

raw 曲率范围严格合格数为 0，因此不能把任何候选写成可发布的路径平滑结果。

Measurement 继续记录后，候选仍被净空门阻断；管线最终保持 Unchanged。

范围	改动	结论
一次性 probe core	候选搜索、账本、严格审计与证据生成。	只用于验证，不回写生产源码。
Measurement root	LocalG2CandidateEvaluator.cs 的测量延续与 trace 捕获。	只用于取证，不是生产 evaluator 变更。
共享分支	发布正式证据报告。	没有提交 probe 源码，也没有修改 evaluator。
本日报目录	新增本页及对应 Markdown 摘要。	仅整理事实与证据入口，不改变路径平滑行为。