停车机器人离线测试台

控制台

当前车辆

虚拟遥控器

已松开

按住操作；键盘 W/S 前后，A/D 转向，可组合按键。

线速度 60% 转向强度 60%

遥控方向遵循当前舵轮模式；正常模式下可边走边转。

请选择车辆和模式。

仿真布局配置

车辆数量

车队中心（世界系）

X / m Y / m Yaw / °

单车相对车队中心位姿

车体 +X（车头）

车体 +Y（左侧）

舵轮机械 0°

实际舵角

目标舵角

舵轮已到位

舵轮转向中

世界视图 X 向右 · Y 向上 · 逆时针为正