打通新版Stanley轨迹跟踪闭环并补充实验测试与数据分析脚本

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

MultiWheelC/Control/Abstractions/ILongitudinalController.cs

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-// 统一纵向控制接口
+namespace MultiWheelC.Control.Abstractions
+{
+    /// <summary>
+    /// 定义根据参考速度和实际纵向速度生成底盘命令速度的统一接口。
+    /// </summary>
+    public interface ILongitudinalController
+    {
+        /// <summary>
+        /// 根据本周期速度目标、速度反馈和时间间隔计算有符号底盘命令速度。
+        /// </summary>
+        double ComputeSpeedMetersPerSecond(
+            PathTrackingContext context);
+
+        /// <summary>
+        /// 清除积分、历史误差和其他跨周期状态，以便安全开始新的控制过程。
+        /// </summary>
+        void Reset();
+    }
+}