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+namespace MultiWheelC.TrajectoryPlanning.CoarsePath;
+
+/// <summary>粗路径中方向一致的一段连续点范围；索引两端均包含在段内。</summary>
+public sealed class PathSegment
+{
+    /// <summary>
+    /// 创建方向分段。
+    /// 参数：segmentIndex 为从零开始的段序号；startIndex 与 endIndex 为 <see cref="PlanningResult.Path"/> 的包含式索引；两个换向标记描述段首或段尾是否位于换向对。
+    /// </summary>
+    public PathSegment(int segmentIndex, TravelDirection direction, int startIndex, int endIndex, bool startsAtGearSwitch, bool endsAtGearSwitch)
+    {
+        SegmentIndex = segmentIndex;
+        Direction = direction;
+        StartIndex = startIndex;
+        EndIndex = endIndex;
+        StartsAtGearSwitch = startsAtGearSwitch;
+        EndsAtGearSwitch = endsAtGearSwitch;
+    }
+
+    /// <summary>从零开始的方向段序号。</summary>
+    public int SegmentIndex { get; }
+
+    /// <summary>此段所有连续运动点对应的行驶方向。</summary>
+    public TravelDirection Direction { get; }
+
+    /// <summary>此段在 <see cref="PlanningResult.Path"/> 中的起始索引，包含该点。</summary>
+    public int StartIndex { get; }
+
+    /// <summary>此段在 <see cref="PlanningResult.Path"/> 中的结束索引，包含该点。</summary>
+    public int EndIndex { get; }
+
+    /// <summary>此段首点是否为换向后保留的新方向点。</summary>
+    public bool StartsAtGearSwitch { get; }
+
+    /// <summary>此段尾点是否紧邻下一方向段的换向对。</summary>
+    public bool EndsAtGearSwitch { get; }
+}