控制器测试横向跟踪，增加记录

2026-08-10 10:10:21 +08:00
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@@ -73,7 +73,7 @@ namespace MultiWheelC.Control.Lateral
        public double MinimumSpeedMetersPerSecond { get; }

        /// <summary>
-        /// 获取是否优先使用Detour估算的实际纵向速度计算横向修正。
+        /// 获取是否优先使用当前状态源提供的实际纵向速度计算横向修正。
        /// </summary>
        public bool UseActualSpeedForGain { get; }