控制器测试横向跟踪，增加记录

MultiWheelC/Movements/TrajectoryTrackingMovement.cs

@@ -51,7 +51,7 @@ namespace MultiWheelC
         public double StanleyMinimumSpeedMetersPerSecond = 0.15;
 
         /// <summary>
-        /// 获取或设置Stanley是否优先使用Detour估算的实际速度。
+        /// 获取或设置Stanley是否优先使用当前状态源提供的实际纵向速度。
         /// </summary>
         public bool StanleyUsesActualSpeed = true;
 
@@ -129,7 +129,7 @@ namespace MultiWheelC
         /// <summary>
         /// 车辆允许偏离参考轨迹的最大欧氏距离，单位为m。
         /// </summary>
-        public double MaximumDistanceToTrajectoryMeters = 0.50;
+        public double MaximumDistanceToTrajectoryMeters = 0.30;
 
         /// <summary>
         /// 单次轨迹动作允许的最长执行时间，单位为s。