拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-08-05 18:07:01 +08:00
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+// 所有横向控制器的统一接口
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+// 统一纵向控制接口
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+// 横向控制器的输出
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+// 保存一次控制周期需要的完整输入
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				`// 保存一次控制周期需要的完整输入`