实现单车底盘通信、轮组控制与遥控流程

MedullaAdapter/Remote.cs

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-// Medulla虚拟遥控器和夹臂控制
+// Medulla虚拟遥控器和夹臂控制
+using MDCSToolBox.Medulla.Chassis.MultiWheel;
+
+namespace MedullaAdapter
+{
+    // M层单车虚拟遥控器：使用父类提供的底盘控制界面。
+    public class Remote : MultiWheelRemote<DiverCartDefinition>
+    {
+        // 单车不支持多车联动，误打开多车开关时主动停车。
+        public override void MultiVehicleModeChassisLogic()
+        {
+            cart.Chassis?.PredefinedDriveStop();
+        }
+    }
+}