docs: package EM observation dashboard

ClumsyPilot/ParkrobTrajplanner/EMPlanner/README.md

@@ -213,6 +213,7 @@ dotnet run --project ClumsyPilot/tests/EMPlannerVerificationHost/EMPlannerVerifi
 ```text
 plugins/
 ├── ClumsyPilot.dll
+├── TrajectoryPlanningVisualization.dll
 ├── osqp.dll
 └── licenses/
     ├── OSQP-LICENSE.txt
@@ -220,7 +221,11 @@ plugins/
     └── OSQP-VERSION.txt
 ```
 
-发布器会检查 64 位 PowerShell、原生 DLL 的 x64 PE 类型和固定 SHA-256。OSQP 加载器从托管程序集目录以绝对路径加载同级 `osqp.dll`；它不依赖 `PATH` 或当前工作目录。部署和执行职责的更多说明见 [TrajectoryExecution](../TrajectoryExecution/README.md)。
+发布器只从显式 `ManagedDll` 的同级目录解析 `TrajectoryPlanningVisualization.dll`，先复制完整包到 staging，
+再原子替换 `plugins` 目录；它不会搜索 `PATH` 或当前工作目录。发布器会检查 64 位 PowerShell、原生 DLL 的 x64 PE
+类型和固定 SHA-256，并保留既有恢复行为。OSQP 加载器从托管程序集目录以绝对路径加载同级 `osqp.dll`；它不依赖
+`PATH` 或当前工作目录。部署和执行职责的更多说明见 [TrajectoryExecution](../TrajectoryExecution/README.md)，网页
+观察的开关、token URL、图表语义和停止清理见 [EM trajectory observation MovementTest](../tarjplanner_movementtest/README.md)。
 
 ## 常见错误（Common Errors）