添加差速舵轮旋转中心前馈与遥控器模式防抖，并补充ParkingRobot解决方案

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-08-04 18:04:17 +08:00
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@@ -89,6 +89,7 @@ MCU ─► CAN / Serial / IO ──┘

 ```text
 MyParking/
+├── ParkingRobot.sln                 # 根解决方案（CommonUsage / M / C）
 ├── build-and-package.ps1            # 官方构建与 M/C 打包脚本
 ├── AGENTS.md                        # 协作与代码规范
 ├── MultiWheelC/                     # C 层动作、跟踪、测试和实验记录
@@ -110,7 +111,7 @@ MyParking/
    └── C/                           # MultiWheelC.dll + CommonUsage.dll
 ```

-仓库内没有根级 `ParkingRobot.sln`。唯一 solution 文件位于 `CommonUsage-MultiVehicleSync/commonusage/CommonUsageSln.sln`。
+根目录 `ParkingRobot.sln` 包含 `CommonUsage`、`MedullaAdapter` 和 `MultiWheelC`，便于在 Visual Studio 中打开整仓。`Shared` 无独立项目，由 M/C 编译引入。部署打包仍以 `build-and-package.ps1` 为准。

 ## 开发环境与依赖