docs: document smoothing processing core

2026-08-04 14:29:51 +08:00
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commit 8f6e97e88f
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@@ -7,6 +7,14 @@ namespace MultiWheelC.TrajectoryPlanning.PathSmoothing.Processing;
 public sealed class SmoothingPoint2D
 {
    /// <summary>创建不可变二维路径点。</summary>
+    /// <param name="xMeters">世界坐标 X，单位 m。</param>
+    /// <param name="yMeters">世界坐标 Y，单位 m。</param>
+    /// <param name="arcLengthMeters">本方向段内从零开始的累计弧长，单位 m。</param>
+    /// <param name="headingRadians">归一化车辆航向，单位 rad。</param>
+    /// <param name="unwrappedHeadingRadians">连续展开的车辆航向，单位 rad。</param>
+    /// <param name="bodyClearanceMeters">路径点携带的保守车体净空，单位 m。</param>
+    /// <param name="isGearSwitchPoint">该点是否标记新方向段的换向边界。</param>
+    /// <param name="source">点在平滑处理流中的来源枚举。</param>
    public SmoothingPoint2D(
        double xMeters,
        double yMeters,