From 959eeacfced4d85edf670935052d9b848d6d81df Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Thu, 6 Aug 2026 21:16:34 +0800
Subject: [PATCH] docs: update EM full-direction phase 02 blocker

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 .../em-full-direction-visualization/phase-02.md    | 14 ++++++++++++++
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diff --git a/docs/superpowers/handoffs/em-full-direction-visualization/phase-02.md b/docs/superpowers/handoffs/em-full-direction-visualization/phase-02.md
index 55a6065..10853d0 100644
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 ## 下一步
 
 本阶段为阻塞状态，不产生阶段 03 输入或提示词。恢复只允许处理上节的发布采样范围冲突；恢复成功后才补全阶段 02 GREEN、回归、实现提交与完成交接。
+
+## 恢复续行记录
+
+用户已在本交接之后明确授权将 `TrajectorySampleSchedule.cs` 和 `EmTrajectoryAssembler.cs` 纳入阶段 02。恢复窗口在前者中实现了 full scope 的按 `OutputTimeStepSeconds` 行驶段重采样，并在后者中只对 `FullDirectionSegment` 启用它；`RollingHorizon` 保留原有逐 ST-knot 发布。上述源文件仍未暂存、未提交。
+
+发布采样 RED 已转为 GREEN：`longitudinal-integration` 退出码 0，输出 `PASS longitudinal-integration`。随后新鲜 `em-core-all` 通过 `longitudinal-model`、`longitudinal-integration` 和 `trajectory`，但在 `EmPlanningServiceChecks.VerifiesFullScopePublishesItsRequestScope` 失败。
+
+当前首个有效失败是其 `ScriptedPipelineSolver` 用 `problem.VariableCount > 100` 识别纵向 QP。极短完整方向段的自适应 schedule 合理地产生少于该阈值的 knot，夹具于是将真实纵向 QP 当作横向并返回全零 primal，最终出现：`ST candidate does not satisfy the exact initial state`。该夹具位于 `ClumsyPilot/tests/EMPlannerVerificationHost/EmPlanningServiceChecks.cs`，不在原始 Task 3 允许测试文件中，也未包含在本次两个发布源文件的授权中。
+
+继续前必须取得用户对该一个测试文件的明确扩展授权；只允许把测试求解器的 QP 分类改为与 knot 数无关的真实结构判定，并新增或调整 full adaptive service regression。不得通过人为增加完整段 knot 数、改变资源上限或回退到滚动 schedule 来绕过夹具。取得授权后，从以下命令复现：
+
+```powershell
+dotnet run --project ClumsyPilot/tests/EMPlannerVerificationHost/EMPlannerVerificationHost.csproj -- em-core-all
+```