From a267a6210e758ae0fbdc986926da61d57527e58c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E6=A2=81=E8=96=84=E4=BA=91?= Date: Thu, 30 Jul 2026 16:42:51 +0800 Subject: [PATCH] chore: untrack task 3 workflow report --- .superpowers/sdd/task-3-report.md | 70 ------------------------------- 1 file changed, 70 deletions(-) delete mode 100644 .superpowers/sdd/task-3-report.md diff --git a/.superpowers/sdd/task-3-report.md b/.superpowers/sdd/task-3-report.md deleted file mode 100644 index 4d9c86c..0000000 --- a/.superpowers/sdd/task-3-report.md +++ /dev/null @@ -1,70 +0,0 @@ -# Task 3：统一几何导数与公平原始基线 - -## 完成内容 - -- `PathGeometryAnalyzer` 在每个独立方向段内一次性计算车辆曲率数组、`dκ/ds` 数组和导数峰值；换挡重复点绝不参与同一次差分。 -- `PathGeometryAnalysis` 提供导数峰值和 `CurvatureVariationCost` 兼容别名；每个分析输出点携带有限导数。 -- `PreparedDirectionSegment` 可携带经验证的物理起始车辆曲率；预处理、重采样和现有平滑候选均保持该边界状态。 -- 原始路径基线改由与候选相同的几何分析器、输出间距和安全验证器构建，并从分析结果生成全部指标（含峰值导数）。 -- 净空复核要求导数有限，且重建输出时原样保留导数；粗路径回退也保留导数。 - -## TDD 记录 - -### RED - -```powershell -dotnet build ClumsyPilot/ClumsyPilot.csproj --no-restore -powershell -ExecutionPolicy Bypass -File ClumsyPilot/tests/verify_path_smoothing_geometry.ps1 -``` - -构建成功（2 个既有 obsolete 警告）；geometry 脚本按预期失败： - -```text -PathGeometryAnalysis must expose peak d-kappa/d-s. -``` - -```powershell -powershell -ExecutionPolicy Bypass -File ClumsyPilot/tests/verify_path_smoothing_validation.ps1 -``` - -按预期失败： - -```text -Clearance recomputation must preserve the first point curvature derivative. Expected=0.25 Actual=0 -``` - -### GREEN / 回归 - -```powershell -dotnet build ClumsyPilot/ClumsyPilot.csproj --no-restore -powershell -ExecutionPolicy Bypass -File ClumsyPilot/tests/verify_path_smoothing_geometry.ps1 -powershell -ExecutionPolicy Bypass -File ClumsyPilot/tests/verify_path_smoothing_validation.ps1 -powershell -ExecutionPolicy Bypass -File ClumsyPilot/tests/verify_path_smoothing_service.ps1 -powershell -ExecutionPolicy Bypass -File ClumsyPilot/tests/verify_path_smoothing_comparison.ps1 -``` - -关键输出： - -```text -已成功生成。（2 个既有 obsolete 警告，0 个错误） -Path smoothing geometry checks passed. -Path smoothing validation checks passed. -Path smoothing service checks passed. -Path smoothing comparison checks passed. -``` - -## 文件 - -- 计划列出的 geometry、preprocessor、raw-baseline、validator、facade 和两份验证脚本。 -- 为保证物理起点状态可从预处理一路传至候选分析，额外更新 `ArcLengthResampler`、三种现有平滑器和 `SmoothingAlgorithmRunner`；这些改动仅传递新增边界状态或导数指标，不改变算法几何。 - -## 自审 - -- 单点段导数固定为 `0`；重复/零距离段继续沿既有拒绝路径失败；非有限起始边界、导数和计算结果均被拒绝。 -- 导数只以本方向段局部弧长差分；换挡的相同弧长重复点位于不同段，未用于分母。 -- 原始基线和候选均通过 `PathGeometryAnalyzer` 再通过 `SmoothedPathValidator`。 -- `CurvatureVariationEnergy` 未删除；新增的 `CurvatureVariationCost` 是只读兼容别名。 - -## 风险 - -- 公平基线会改变原始路径的重采样密度及因此产生的比较百分比；当前 comparison 回归脚本已通过。构建仍报告项目既有的两个 obsolete API 警告，未由本任务引入。