优化轨迹制动与轮速反馈并补充实验记录和中英文说明

2026-08-10 17:20:35 +08:00
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@@ -37,7 +37,7 @@ namespace MultiWheelC
        public double StraightMaximumSpeedMetersPerSecond = 0.40; // 直线限速。
        public double CurveMaximumSpeedMetersPerSecond = 0.30; // 转弯和过渡段限速。
        public double AccelerationMetersPerSecondSquared = 0.20; // 参考加速度。
-        public double DecelerationMetersPerSecondSquared = 0.12; // 参考减速度。
+        public double DecelerationMetersPerSecondSquared = 0.08; // 参考减速度。
        public double PointSpacingMeters = 0.02; // 离散轨迹点间距。

        /// <summary>
@@ -124,7 +124,7 @@ namespace MultiWheelC
        /// <summary>
        /// 获取或设置参考速度减速度，单位为m/s²。
        /// </summary>
-        public double DecelerationMetersPerSecondSquared = 0.10;
+        public double DecelerationMetersPerSecondSquared = 0.08;

        /// <summary>
        /// 获取或设置离散轨迹点间距，单位为m。
@@ -485,7 +485,7 @@ namespace MultiWheelC
        /// <summary>
        /// 获取或设置参考速度减速度，单位为m/s²。
        /// </summary>
-        public double DecelerationMetersPerSecondSquared = 0.12;
+        public double DecelerationMetersPerSecondSquared = 0.08;

        /// <summary>
        /// 获取或设置离散轨迹点间距，单位为m。