添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

Simulation/Models/ManualControlInputDto.cs

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+namespace MyParking.Simulation.Models;
+
+/// <summary>
+/// 网页虚拟遥控器输入，所有输入范围均为-1到1。
+/// </summary>
+public sealed record ManualControlInputDto(
+    double Throttle,
+    double Steering,
+    double SpeedScale,
+    double SteeringScale);