添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

2026-07-27 17:47:50 +08:00
parent 580a936a83
commit e6b99c45b3
47 changed files with 4238 additions and 122 deletions
@@ -0,0 +1,26 @@
+namespace MyParking.Simulation.Models;
+
+/// <summary>
+/// 离线仿真的车辆数量、车队中心和成员相对布局。
+/// </summary>
+public sealed record SimulationConfigurationDto(
+    int VehicleCount,
+    FleetCenterDto FleetCenter,
+    IReadOnlyList<VehicleLayoutDto> Vehicles);
+
+/// <summary>
+/// 车队中心在世界坐标系中的位姿。
+/// </summary>
+public sealed record FleetCenterDto(
+    double XMeters,
+    double YMeters,
+    double YawRadians);
+
+/// <summary>
+/// 单车车体坐标系在车队中心坐标系中的位姿。
+/// </summary>
+public sealed record VehicleLayoutDto(
+    int VehicleId,
+    double XMeters,
+    double YMeters,
+    double YawRadians);