添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能
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:root {
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|
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||||
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|
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|
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padding: 24px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.topbar {
|
||||
display: flex;
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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h1 {
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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||||
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|
||||
display: flex;
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
|
||||
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|
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|
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|
||||
}
|
||||
|
||||
.workspace {
|
||||
display: grid;
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
||||
}
|
||||
|
||||
.panel {
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
||||
}
|
||||
|
||||
.panel-heading {
|
||||
display: flex;
|
||||
align-items: center;
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
}
|
||||
|
||||
.controls-panel {
|
||||
max-height: calc(100vh - 112px);
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
|
||||
.controls-panel > :not(.panel-heading) {
|
||||
margin-right: 16px;
|
||||
margin-left: 16px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.text-button {
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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cursor: pointer;
|
||||
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|
||||
}
|
||||
|
||||
.field-label,
|
||||
.group-label {
|
||||
display: block;
|
||||
margin-top: 20px;
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
letter-spacing: 0.08em;
|
||||
}
|
||||
|
||||
select,
|
||||
.button-grid button,
|
||||
.drive-pad button {
|
||||
border: 1px solid rgba(126, 164, 182, 0.23);
|
||||
border-radius: 8px;
|
||||
background: #101e27;
|
||||
color: #dbe9ef;
|
||||
}
|
||||
|
||||
select {
|
||||
width: calc(100% - 32px);
|
||||
padding: 10px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.virtual-remote {
|
||||
margin-top: 18px !important;
|
||||
padding: 12px;
|
||||
border: 1px solid var(--border);
|
||||
border-radius: 10px;
|
||||
background: rgba(5, 12, 17, 0.58);
|
||||
}
|
||||
|
||||
.remote-heading {
|
||||
display: flex;
|
||||
align-items: center;
|
||||
justify-content: space-between;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.remote-heading .group-label {
|
||||
margin: 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#remote-state {
|
||||
color: var(--muted);
|
||||
font-size: 10px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#remote-state.active {
|
||||
color: var(--accent);
|
||||
}
|
||||
|
||||
.remote-pad {
|
||||
display: grid;
|
||||
grid-template-columns: repeat(3, 54px);
|
||||
gap: 7px;
|
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justify-content: center;
|
||||
margin: 12px 0 8px;
|
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touch-action: none;
|
||||
user-select: none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.remote-pad button {
|
||||
width: 54px;
|
||||
height: 45px;
|
||||
padding: 0;
|
||||
border: 1px solid rgba(126, 164, 182, 0.3);
|
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|
||||
background: #101e27;
|
||||
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|
||||
cursor: pointer;
|
||||
font-size: 22px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.remote-pad button:hover,
|
||||
.remote-pad button.pressed {
|
||||
border-color: var(--accent);
|
||||
background: rgba(66, 223, 183, 0.18);
|
||||
color: #78f0d5;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.remote-pad .remote-stop {
|
||||
border-color: rgba(255, 101, 119, 0.45);
|
||||
color: #ff98a5;
|
||||
font-size: 9px;
|
||||
font-weight: 800;
|
||||
letter-spacing: 0.08em;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.remote-help,
|
||||
.remote-mode-note {
|
||||
margin: 7px 0 0;
|
||||
color: #718a96;
|
||||
font-size: 9px;
|
||||
line-height: 1.45;
|
||||
text-align: center;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.remote-slider {
|
||||
display: grid;
|
||||
gap: 4px;
|
||||
margin-top: 10px;
|
||||
color: #8fa8b4;
|
||||
font-size: 10px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.remote-slider span {
|
||||
display: flex;
|
||||
justify-content: space-between;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.remote-slider output {
|
||||
color: var(--accent);
|
||||
font-variant-numeric: tabular-nums;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.remote-slider input {
|
||||
height: 18px;
|
||||
padding: 0;
|
||||
accent-color: var(--accent);
|
||||
}
|
||||
|
||||
.action-grid {
|
||||
display: grid;
|
||||
grid-template-columns: 1fr 1fr;
|
||||
gap: 7px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.action-grid button {
|
||||
min-height: 38px;
|
||||
border: 1px solid rgba(126, 164, 182, 0.23);
|
||||
border-radius: 8px;
|
||||
background: #101e27;
|
||||
color: #dbe9ef;
|
||||
cursor: pointer;
|
||||
transition:
|
||||
border-color 120ms,
|
||||
background 120ms,
|
||||
transform 120ms;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.action-grid button:hover {
|
||||
border-color: var(--accent);
|
||||
background: #142c31;
|
||||
transform: translateY(-1px);
|
||||
}
|
||||
|
||||
.action-grid .danger-button {
|
||||
border-color: rgba(255, 101, 119, 0.45);
|
||||
color: #ff98a5;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.configuration {
|
||||
margin-top: 18px !important;
|
||||
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|
||||
border-bottom: 1px solid var(--border);
|
||||
padding: 13px 0 16px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.configuration summary {
|
||||
color: #bcd0d9;
|
||||
cursor: pointer;
|
||||
font-size: 12px;
|
||||
font-weight: 650;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.configuration select {
|
||||
width: 100%;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.numeric-grid {
|
||||
display: grid;
|
||||
grid-template-columns: repeat(3, 1fr);
|
||||
gap: 6px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.numeric-grid label,
|
||||
.layout-row label {
|
||||
display: grid;
|
||||
gap: 4px;
|
||||
color: var(--muted);
|
||||
font-size: 9px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
input {
|
||||
width: 100%;
|
||||
min-width: 0;
|
||||
padding: 7px 5px;
|
||||
border: 1px solid rgba(126, 164, 182, 0.23);
|
||||
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|
||||
outline: 0;
|
||||
background: #0b171f;
|
||||
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|
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|
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|
||||
}
|
||||
|
||||
input:focus {
|
||||
border-color: var(--accent);
|
||||
}
|
||||
|
||||
.layout-rows {
|
||||
display: grid;
|
||||
gap: 7px;
|
||||
max-height: 275px;
|
||||
overflow-y: auto;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.layout-row {
|
||||
display: grid;
|
||||
grid-template-columns: 48px repeat(3, 1fr);
|
||||
gap: 5px;
|
||||
align-items: end;
|
||||
padding: 8px;
|
||||
border: 1px solid var(--border);
|
||||
border-radius: 7px;
|
||||
background: rgba(5, 12, 17, 0.6);
|
||||
}
|
||||
|
||||
.layout-row strong {
|
||||
align-self: center;
|
||||
color: #9cb2bd;
|
||||
font-size: 10px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.primary-button {
|
||||
width: 100%;
|
||||
margin-top: 10px;
|
||||
padding: 9px;
|
||||
border: 1px solid rgba(66, 223, 183, 0.5);
|
||||
border-radius: 7px;
|
||||
background: rgba(66, 223, 183, 0.12);
|
||||
color: #78f0d5;
|
||||
cursor: pointer;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.message {
|
||||
min-height: 56px;
|
||||
margin-top: 18px !important;
|
||||
padding: 11px;
|
||||
border-left: 3px solid var(--accent);
|
||||
border-radius: 4px;
|
||||
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|
||||
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|
||||
font-size: 12px;
|
||||
line-height: 1.5;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.message.error {
|
||||
border-left-color: var(--danger);
|
||||
background: rgba(255, 101, 119, 0.08);
|
||||
}
|
||||
|
||||
.legend {
|
||||
display: grid;
|
||||
gap: 10px;
|
||||
margin-top: 22px !important;
|
||||
color: var(--muted);
|
||||
font-size: 11px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.legend > div {
|
||||
display: flex;
|
||||
gap: 9px;
|
||||
align-items: center;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.legend-line {
|
||||
width: 24px;
|
||||
height: 0;
|
||||
border-top: 3px solid var(--accent);
|
||||
}
|
||||
|
||||
.legend-line.target {
|
||||
border-top-style: dashed;
|
||||
border-top-color: var(--warning);
|
||||
}
|
||||
|
||||
.legend-line.zero {
|
||||
border-top-width: 1px;
|
||||
border-top-style: dashed;
|
||||
border-top-color: #56a7ff;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.axis-swatch {
|
||||
width: 24px;
|
||||
height: 3px;
|
||||
background: #ff6477;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.axis-swatch.y-axis {
|
||||
background: #54d991;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.legend-dot {
|
||||
width: 8px;
|
||||
height: 8px;
|
||||
border-radius: 50%;
|
||||
background: var(--accent);
|
||||
}
|
||||
|
||||
.legend-dot.aligning {
|
||||
background: var(--warning);
|
||||
}
|
||||
|
||||
.viewport-panel {
|
||||
display: flex;
|
||||
min-width: 0;
|
||||
flex-direction: column;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.coordinate-note,
|
||||
#update-rate {
|
||||
color: var(--muted);
|
||||
font-size: 11px;
|
||||
font-weight: 500;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#world-canvas {
|
||||
display: block;
|
||||
width: 100%;
|
||||
height: calc(100% - 48px);
|
||||
min-height: 620px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.vehicle-cards {
|
||||
display: grid;
|
||||
gap: 9px;
|
||||
padding: 12px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.status-panel {
|
||||
max-height: calc(100vh - 112px);
|
||||
overflow-y: auto;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.wheel-detail {
|
||||
padding: 12px;
|
||||
border-bottom: 1px solid var(--border);
|
||||
}
|
||||
|
||||
.geometry-note {
|
||||
margin-bottom: 11px;
|
||||
color: #8fa8b4;
|
||||
font-size: 10px;
|
||||
line-height: 1.5;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.wheel-row {
|
||||
margin-top: 10px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.wheel-row-title {
|
||||
display: flex;
|
||||
justify-content: space-between;
|
||||
gap: 8px;
|
||||
color: #9eb4be;
|
||||
font-size: 10px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.wheel-row-title span {
|
||||
font-variant-numeric: tabular-nums;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.angle-scale {
|
||||
position: relative;
|
||||
height: 8px;
|
||||
margin: 6px 0 3px;
|
||||
border-radius: 4px;
|
||||
background:
|
||||
linear-gradient(90deg,
|
||||
rgba(181, 140, 255, 0.42),
|
||||
rgba(66, 223, 183, 0.15) 50%,
|
||||
rgba(181, 140, 255, 0.42));
|
||||
}
|
||||
|
||||
.zero-mark,
|
||||
.target-mark,
|
||||
.actual-mark {
|
||||
position: absolute;
|
||||
top: -3px;
|
||||
width: 2px;
|
||||
height: 14px;
|
||||
transform: translateX(-1px);
|
||||
}
|
||||
|
||||
.zero-mark {
|
||||
left: 50%;
|
||||
background: #56a7ff;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.target-mark {
|
||||
background: var(--warning);
|
||||
}
|
||||
|
||||
.actual-mark {
|
||||
width: 3px;
|
||||
background: var(--accent);
|
||||
}
|
||||
|
||||
.wheel-speed {
|
||||
color: #617b88;
|
||||
font-size: 9px;
|
||||
text-align: right;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.vehicle-card {
|
||||
width: 100%;
|
||||
padding: 12px;
|
||||
border: 1px solid var(--border);
|
||||
border-radius: 9px;
|
||||
background: rgba(9, 18, 24, 0.78);
|
||||
color: inherit;
|
||||
cursor: pointer;
|
||||
text-align: left;
|
||||
}
|
||||
|
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.vehicle-card.selected {
|
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