增加车队布局与刚体速度分配基础

2026-08-20 17:43:02 +08:00
parent 0d5539e595
commit fea2265e2d
30 changed files with 404 additions and 121 deletions
@@ -0,0 +1 @@
+// 主车汇总各车状态、时间对齐、计算车队中心和相对布局误差；输出FleetState
				`@@ -0,0 +1 @@`
				`// 主车汇总各车状态、时间对齐、计算车队中心和相对布局误差；输出FleetState`