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Author	SHA1	Message	Date
yuxiang.shen	33a33af710	新增倒车以及项目结构优化	2026-08-11 17:06:26 +08:00
yuxiang.shen	88f651e0c2	重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器	2026-08-07 18:13:55 +08:00
yuxiang.shen	bc37e71ad0	泛化轨迹工厂参数并新增组合运动计划执行器与复合测试	2026-08-07 13:25:47 +08:00