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Author	SHA1	Message	Date
yuxiang.shen	0ab409cd2a	增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式	2026-08-21 17:33:29 +08:00
yuxiang.shen	d8de901a80	增加GCP运动学并完善车体平面速度反馈分析	2026-08-14 17:45:17 +08:00
yuxiang.shen	88f651e0c2	重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器	2026-08-07 18:13:55 +08:00
yuxiang.shenandCursor	19b1e49189	打通新版Stanley轨迹跟踪闭环并补充实验测试与数据分析脚本 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-08-06 15:14:12 +08:00
yuxiang.shenandCursor	47973cc94b	拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-08-05 18:07:01 +08:00