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Author	SHA1	Message	Date
yuxiang.shen	1c5181b327	优化差速转舵并增加纵向辨识测试	2026-08-27 12:39:22 +08:00
yuxiang.shen	95c0b19a26	完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志	2026-08-24 18:39:41 +08:00
yuxiang.shen	9fe8901c4c	测试后可正常执行	2026-08-14 16:19:15 +08:00
yuxiang.shen	6c6149c8d5	增加差速电机前馈与控制器曲率预瞄	2026-08-12 11:19:01 +08:00
yuxiang.shenandCursor	7447317812	添加差速舵轮旋转中心前馈与遥控器模式防抖，并补充ParkingRobot解决方案 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-08-04 18:04:17 +08:00
yuxiang.shen	d9432bd529	Initial commit from MyParking project	2026-08-04 10:29:21 +08:00