5 Commits

Include renames

Author	SHA1	Message	Date
yuxiang.shen	95c0b19a26	完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志	2026-08-24 18:39:41 +08:00
yuxiang.shen	0d5539e595	完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证	2026-08-19 17:38:17 +08:00
yuxiang.shen	7611deefa3	增加倒车测试	2026-08-13 13:49:39 +08:00
yuxiang.shen	6c6149c8d5	增加差速电机前馈与控制器曲率预瞄	2026-08-12 11:19:01 +08:00
yuxiang.shen	3043febd91	集中停车控制配置并完善终点逼近和周期诊断	2026-08-11 17:46:52 +08:00