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Author	SHA1	Message	Date
yuxiang.shen	95c0b19a26	完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志	2026-08-24 18:39:41 +08:00
yuxiang.shen	0ab409cd2a	增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式	2026-08-21 17:33:29 +08:00
yuxiang.shen	fea2265e2d	增加车队布局与刚体速度分配基础	2026-08-20 17:43:02 +08:00
yuxiang.shen	0d5539e595	完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证	2026-08-19 17:38:17 +08:00