namespace MultiWheelC.TrajectoryPlanning.Mapping;

/// <summary>
/// 世界坐标中的不可变障碍物几何。
///
/// 单位：所有几何坐标与尺寸均为 mm。实现类型必须能由 <see cref="MapObstacleRasterizer"/> 栅格化。
/// </summary>
public interface IMapObstacle
{
    /// <summary>几何数据是否有效。true 表示数值有限且尺寸满足该几何类型的约束；false 表示不得投影到地图。</summary>
    bool IsValid { get; }
}