namespace MyParking.Simulation.Models;

/// <summary>
/// 离线仿真的车辆数量、车队中心和成员相对布局。
/// </summary>
public sealed record SimulationConfigurationDto(
    int VehicleCount,
    FleetCenterDto FleetCenter,
    IReadOnlyList<VehicleLayoutDto> Vehicles);

/// <summary>
/// 车队中心在世界坐标系中的位姿。
/// </summary>
public sealed record FleetCenterDto(
    double XMeters,
    double YMeters,
    double YawRadians);

/// <summary>
/// 单车车体坐标系在车队中心坐标系中的位姿。
/// </summary>
public sealed record VehicleLayoutDto(
    int VehicleId,
    double XMeters,
    double YMeters,
    double YawRadians);