yuxiang.shen 17092c2766 贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β

2026-08-25 17:59:18 +08:00

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FleetControllerTests.cs

完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

2026-08-24 18:39:41 +08:00

FleetCoordinatorTests.cs

完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

2026-08-24 18:39:41 +08:00

FleetKinematicsTests.cs

增加车队布局与刚体速度分配基础

2026-08-20 17:43:02 +08:00

FleetLayoutCaptureTests.cs

完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

2026-08-24 18:39:41 +08:00

FleetMemberAgentTests.cs

贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β

2026-08-25 17:59:18 +08:00

FleetMemberCommandCorrectorTests.cs

完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

2026-08-24 18:39:41 +08:00

FleetPreparationCoordinatorTests.cs

完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

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FleetRuntimeTests.cs

贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β

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FleetSafetySupervisorTests.cs

贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β

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FleetStateEstimatorTests.cs

完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

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InMemoryFleetTransport.cs

贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β

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InMemoryFleetTransportTests.cs

贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β

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MultiWheelC.Tests.csproj

贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β

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Program.cs

贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β

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