yuxiang.shen 0d5539e595 完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证

2026-08-19 17:38:17 +08:00

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新版前后角解耦控制器测试处理

优化轨迹制动与轮速反馈并补充实验记录和中英文说明

2026-08-10 17:20:35 +08:00

新版控制器轨迹测试处理

优化轨迹制动与轮速反馈并补充实验记录和中英文说明

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电机响应处理

泛化轨迹工厂参数并新增组合运动计划执行器与复合测试

2026-08-07 13:25:47 +08:00

跳变排查

完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证

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完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证

2026-08-19 17:38:17 +08:00