yuxiang.shenandCursor 14ca1150e4 完善原地自转控制逻辑并加入纵向速度死区与实验绘图改进 ...

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2026-08-07 13:00:56 +08:00

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2026-08-04 10:29:21 +08:00

新版控制器轨迹测试处理

完善原地自转控制逻辑并加入纵向速度死区与实验绘图改进

2026-08-07 13:00:56 +08:00

旧版控制器轨迹测试处理

打通新版Stanley轨迹跟踪闭环并补充实验测试与数据分析脚本

2026-08-06 15:14:12 +08:00

电机响应处理

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