yuxiang.shen 17092c2766 贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β

2026-08-25 17:59:18 +08:00

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cartparams.json

完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证

2026-08-19 17:38:17 +08:00

chassis参考.json

完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证

2026-08-19 17:38:17 +08:00

clumsy参考.json

完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证

2026-08-19 17:38:17 +08:00

detour数据处理.txt

完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证

2026-08-19 17:38:17 +08:00

SteeringConstraintDesign.md

完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证

2026-08-19 17:38:17 +08:00

多车.txt

贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β

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测试方案.txt

完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证

2026-08-19 17:38:17 +08:00

记录.txt

增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式

2026-08-21 17:33:29 +08:00

辨识.txt

贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β

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