yuxiang.shen 1c5181b327 优化差速转舵并增加纵向辨识测试

2026-08-27 12:39:22 +08:00

..

build/Clumsy

优化差速转舵并增加纵向辨识测试

2026-08-27 12:39:22 +08:00

Configuration

贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β

2026-08-25 17:59:18 +08:00

Control

增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式

2026-08-21 17:33:29 +08:00

Experiments

优化差速转舵并增加纵向辨识测试

2026-08-27 12:39:22 +08:00

Fleet

贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β

2026-08-25 17:59:18 +08:00

Movements

贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β

2026-08-25 17:59:18 +08:00

Old

集中停车控制配置并完善终点逼近和周期诊断

2026-08-11 17:46:52 +08:00

ref

Initial commit from MyParking project

2026-08-04 10:29:21 +08:00

StateEstimation

完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

2026-08-24 18:39:41 +08:00

Trajectory

新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00

MultiWheelC.csproj

Initial commit from MyParking project

2026-08-04 10:29:21 +08:00

PilotConfig.cs

新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00

PilotDefinition.cs

添加直线-半圆组合轨迹测试并调优Stanley参数与夹臂限位类型

2026-08-06 17:54:09 +08:00