yuxiang.shen 1c5181b327 优化差速转舵并增加纵向辨识测试

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architecture.md

贯通车队运行链并支持轨迹自动推导β

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decisions.md

优化差速转舵并增加纵向辨识测试

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detour-information-checklist.md

完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证

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INDEX.md

完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证

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interfaces.md

优化差速转舵并增加纵向辨识测试

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增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式

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