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namespace MultiWheelC.TrajectoryPlanning.CoarsePath.Facade;
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/// <summary>
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/// 一次粗路径编排的可选调试旁路配置。
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/// 调试开关和接收器不参与地图输入指纹、缓存键、搜索状态或路径结果。
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/// </summary>
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public sealed class PlanningDebugOptions
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{
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/// <summary>创建默认关闭并使用空接收器的调试配置。</summary>
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public PlanningDebugOptions()
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{
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Enabled = false;
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Sink = NullPlanningDebugSink.Instance;
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}
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/// <summary>是否在本次编排结束后向 <see cref="Sink"/> 发布旁路数据；默认值为 false。</summary>
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public bool Enabled { get; set; }
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/// <summary>
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/// 接收地图和规划结果的旁路对象；默认为空实现。赋值为 null 时服务仍会使用空实现，且不会影响主流程。
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/// </summary>
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public IPlanningDebugSink Sink { get; set; }
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}
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