yuxiang.shen 2f9e4285d3 控制器测试横向跟踪，增加记录

2026-08-10 10:10:21 +08:00

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混合测试

重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器

2026-08-07 18:13:55 +08:00

直线-圆弧-直线测试

泛化轨迹工厂参数并新增组合运动计划执行器与复合测试

2026-08-07 13:25:47 +08:00

直线测试

泛化轨迹工厂参数并新增组合运动计划执行器与复合测试

2026-08-07 13:25:47 +08:00

plot_new_controller_experiment.py

控制器测试横向跟踪，增加记录

2026-08-10 10:10:21 +08:00

requirements.txt

打通新版Stanley轨迹跟踪闭环并补充实验测试与数据分析脚本

2026-08-06 15:14:12 +08:00