舵轮转向响应处理
此工具读取 M 层 StartWheelSpeedDiagnostic / StopWheelSpeedDiagnostic 生成的 *_snapshot.csv，用于分析正常、蟹行、自转模式切换时四个舵轮的响应。
首次使用时安装依赖：
pip install -r requirements.txt
在本目录运行：
python .\plot_steering_response.py
默认选择 MyParking\logs\wheel-speed 中最新的快照 CSV，并在同级 plots 文件夹生成：
*_steering_angles.png：四轮目标角、实际角和 ±120°机械限位；*_steering_error_pid.png：四轮转角误差与 PID 输出；*_motor_command_feedback.png：八个电机的最终命令速度与 CAN 反馈速度；*_mode_speed_limit.png：正常/蟹行/自转模式变化和SendThresSpeed。
也可以指定一个文件或局部时间范围：
python .\plot_steering_response.py --input "D:\\xxx_snapshot.csv" --from-seconds 2 --to-seconds 15