yuxiang.shen 3043febd91 集中停车控制配置并完善终点逼近和周期诊断

2026-08-11 17:46:52 +08:00

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Abstractions

新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00

Allocation

重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器

2026-08-07 18:13:55 +08:00

Common

打通新版Stanley轨迹跟踪闭环并补充实验测试与数据分析脚本

2026-08-06 15:14:12 +08:00

Execution

集中停车控制配置并完善终点逼近和周期诊断

2026-08-11 17:46:52 +08:00

Lateral

新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00

Longitudinal

新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00