yuxiang.shenandCursor 47973cc94b 拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-08-05 18:07:01 +08:00

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cartparams.json

添加差速舵轮旋转中心前馈与遥控器模式防抖，并补充ParkingRobot解决方案

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chassis参考.json

同步中英文README与当前工程结构，并整理文档目录与构建忽略规则

2026-08-04 11:31:14 +08:00

detour数据处理.txt

拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制

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SteeringConstraintDesign.md

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测试方案.txt

同步中英文README与当前工程结构，并整理文档目录与构建忽略规则

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记录.txt

拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制

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