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C#
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namespace MultiWheelC.TrajectoryPlanning.Mapping;
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/// <summary>
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/// 世界坐标中的不可变障碍物几何。
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/// 单位：所有几何坐标与尺寸均为 mm。实现类型必须能由 <see cref="MapObstacleRasterizer"/> 栅格化。
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/// </summary>
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public interface IMapObstacle
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{
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/// <summary>几何数据是否有效。true 表示数值有限且尺寸满足该几何类型的约束；false 表示不得投影到地图。</summary>
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bool IsValid { get; }
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}
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