yuxiang.shenandCursor 583a7d00ca 引入最短舵角行驶的CommonUsage并更新项目引用 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-07-28 18:38:12 +08:00

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build/Clumsy

引入最短舵角行驶的CommonUsage并更新项目引用

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obj

引入最短舵角行驶的CommonUsage并更新项目引用

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ref

update

2026-07-21 11:11:01 +08:00

AGV.cs

初始化 shenyuxiang 分支

2026-07-21 17:38:16 +08:00

ChassisController.cs

初始化 shenyuxiang 分支

2026-07-21 17:38:16 +08:00

ClumsyPilot.csproj

引入最短舵角行驶的CommonUsage并更新项目引用

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Movements.cs

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

MovementTests.cs

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

PilotConfig.cs

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

PilotDefinition.cs

添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

2026-07-27 17:47:50 +08:00

TrackingExperimentRecorder.cs

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

Utils.cs

初始化 shenyuxiang 分支

2026-07-21 17:38:16 +08:00