yuxiang.shenandCursor 583a7d00ca 引入最短舵角行驶的CommonUsage并更新项目引用 ...

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build/Medulla/plugins

引入最短舵角行驶的CommonUsage并更新项目引用

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obj

初始化 shenyuxiang 分支

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ref

初始化 shenyuxiang 分支

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AlarmRoutine.cs

添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

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DiverCartDefinition.cs

添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

2026-07-27 17:47:50 +08:00

MCURoutine.cs

实现单车底盘通信、轮组控制与遥控流程

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MCUSerialBridgeCLR.cs

初始化 shenyuxiang 分支

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MCUSerialBridgeError.cs

初始化 shenyuxiang 分支

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MedullaAdapter.csproj

引入最短舵角行驶的CommonUsage并更新项目引用

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MotorRoutine.cs

添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

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Remote.cs

添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

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