yuxiang.shenandCursor 8e8af847db 完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-07-28 18:14:33 +08:00

..

20260728_165903_215_Stanley_Straight4m_Trial1_angular_command.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_165903_215_Stanley_Straight4m_Trial1_speed_response.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_165903_215_Stanley_Straight4m_Trial1_tracking_errors.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_165903_215_Stanley_Straight4m_Trial1_trajectory_comparison.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_165946_321_InPlaceRotatePID_Rotate90_Trial1_angular_command.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_165946_321_InPlaceRotatePID_Rotate90_Trial1_speed_response.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_165946_321_InPlaceRotatePID_Rotate90_Trial1_tracking_errors.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_165946_321_InPlaceRotatePID_Rotate90_Trial1_trajectory_comparison.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_170911_598_Stanley_Straight4m_Trial1_angular_command.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_170911_598_Stanley_Straight4m_Trial1_speed_response.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_170911_598_Stanley_Straight4m_Trial1_tracking_errors.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_170911_598_Stanley_Straight4m_Trial1_trajectory_comparison.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_170949_530_InPlaceRotatePID_Rotate90_Trial1_angular_command.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_170949_530_InPlaceRotatePID_Rotate90_Trial1_speed_response.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_170949_530_InPlaceRotatePID_Rotate90_Trial1_tracking_errors.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_170949_530_InPlaceRotatePID_Rotate90_Trial1_trajectory_comparison.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171031_498_GeometricController_LeftArc90_R2000mm_Trial1_angular_command.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171031_498_GeometricController_LeftArc90_R2000mm_Trial1_speed_response.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171031_498_GeometricController_LeftArc90_R2000mm_Trial1_tracking_errors.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171031_498_GeometricController_LeftArc90_R2000mm_Trial1_trajectory_comparison.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171239_653_GeometricController_LeftArc90_R2000mm_Trial1_angular_command.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171239_653_GeometricController_LeftArc90_R2000mm_Trial1_speed_response.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171239_653_GeometricController_LeftArc90_R2000mm_Trial1_tracking_errors.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171239_653_GeometricController_LeftArc90_R2000mm_Trial1_trajectory_comparison.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171435_157_Stanley_Straight4m_Trial1_angular_command.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171435_157_Stanley_Straight4m_Trial1_speed_response.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171435_157_Stanley_Straight4m_Trial1_tracking_errors.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171435_157_Stanley_Straight4m_Trial1_trajectory_comparison.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171526_590_InPlaceRotatePID_Rotate90_Trial1_angular_command.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171526_590_InPlaceRotatePID_Rotate90_Trial1_speed_response.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171526_590_InPlaceRotatePID_Rotate90_Trial1_tracking_errors.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171526_590_InPlaceRotatePID_Rotate90_Trial1_trajectory_comparison.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171615_594_GeometricController_LeftArc90_R2000mm_Trial1_angular_command.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171615_594_GeometricController_LeftArc90_R2000mm_Trial1_speed_response.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171615_594_GeometricController_LeftArc90_R2000mm_Trial1_tracking_errors.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171615_594_GeometricController_LeftArc90_R2000mm_Trial1_trajectory_comparison.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171807_436_Stanley_Straight4m_Trial1_angular_command.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171807_436_Stanley_Straight4m_Trial1_speed_response.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171807_436_Stanley_Straight4m_Trial1_tracking_errors.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171807_436_Stanley_Straight4m_Trial1_trajectory_comparison.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171904_112_InPlaceRotatePID_Rotate90_Trial1_angular_command.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171904_112_InPlaceRotatePID_Rotate90_Trial1_speed_response.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171904_112_InPlaceRotatePID_Rotate90_Trial1_tracking_errors.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171904_112_InPlaceRotatePID_Rotate90_Trial1_trajectory_comparison.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171936_316_GeometricController_LeftArc90_R2000mm_Trial1_angular_command.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171936_316_GeometricController_LeftArc90_R2000mm_Trial1_speed_response.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171936_316_GeometricController_LeftArc90_R2000mm_Trial1_tracking_errors.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_171936_316_GeometricController_LeftArc90_R2000mm_Trial1_trajectory_comparison.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_172106_934_Stanley_Straight4m_Trial1_angular_command.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_172106_934_Stanley_Straight4m_Trial1_speed_response.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_172106_934_Stanley_Straight4m_Trial1_tracking_errors.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_172106_934_Stanley_Straight4m_Trial1_trajectory_comparison.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_172156_145_InPlaceRotatePID_Rotate90_Trial1_angular_command.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_172156_145_InPlaceRotatePID_Rotate90_Trial1_speed_response.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_172156_145_InPlaceRotatePID_Rotate90_Trial1_tracking_errors.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_172156_145_InPlaceRotatePID_Rotate90_Trial1_trajectory_comparison.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_172227_887_GeometricController_LeftArc90_R2000mm_Trial1_angular_command.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_172227_887_GeometricController_LeftArc90_R2000mm_Trial1_speed_response.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_172227_887_GeometricController_LeftArc90_R2000mm_Trial1_tracking_errors.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00

20260728_172227_887_GeometricController_LeftArc90_R2000mm_Trial1_trajectory_comparison.png

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

2026-07-28 18:14:33 +08:00