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ParkingRobot
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ParkingRobot
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yuxiang.shen
a59499e638
优化轨迹制动与轮速反馈并补充实验记录和中英文说明
2026-08-10 17:20:35 +08:00
..
__pycache__
…
新版前后角解耦控制器测试处理
优化轨迹制动与轮速反馈并补充实验记录和中英文说明
2026-08-10 17:20:35 +08:00
新版控制器轨迹测试处理
优化轨迹制动与轮速反馈并补充实验记录和中英文说明
2026-08-10 17:20:35 +08:00
旧版控制器轨迹测试处理
打通新版Stanley轨迹跟踪闭环并补充实验测试与数据分析脚本
2026-08-06 15:14:12 +08:00
电机响应处理
泛化轨迹工厂参数并新增组合运动计划执行器与复合测试
2026-08-07 13:25:47 +08:00
plot_new_controller_experiment.py
优化轨迹制动与轮速反馈并补充实验记录和中英文说明
2026-08-10 17:20:35 +08:00