yuxiang.shenandCursor 7e05ff098e 实现蟹行轨迹跟踪测试并优化底盘XYTh与原地旋转舵角控制 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

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实现蟹行轨迹跟踪测试并优化底盘XYTh与原地旋转舵角控制

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