yuxiang.shenandCursor 8e8af847db 完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

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build/Medulla/plugins

完善轨迹跟踪测试并添加实验数据记录与绘图分析工具

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obj

初始化 shenyuxiang 分支

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ref

初始化 shenyuxiang 分支

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AlarmRoutine.cs

添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

2026-07-27 17:47:50 +08:00

DiverCartDefinition.cs

添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

2026-07-27 17:47:50 +08:00

MCURoutine.cs

实现单车底盘通信、轮组控制与遥控流程

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MCUSerialBridgeCLR.cs

初始化 shenyuxiang 分支

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MCUSerialBridgeError.cs

初始化 shenyuxiang 分支

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MedullaAdapter.csproj

添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

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MotorRoutine.cs

添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

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Remote.cs

添加单车底盘仿真平台并完善运动控制与夹臂功能

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