yuxiang.shen 0ab409cd2a 增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式

2026-08-21 17:33:29 +08:00

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cartparams.json

完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证

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chassis参考.json

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clumsy参考.json

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detour数据处理.txt

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SteeringConstraintDesign.md

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测试方案.txt

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记录.txt

增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式

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